Hidraulični motor i hidraulična pumpa su dva glavna izvora toplote u hidrauličnom sistemu. Hidraulički motor je aktuator, koji uglavnom vrši rotaciono kretanje. To je proces pretvaranja energije pritiska u mehaničku energiju. Hidraulična pumpa je proces u kome se mehanička energija pretvara u energiju pritiska, odnosno obezbeđuje izvor pritiska za ceo hidraulični sistem. Danas analiziramo problem grijanja hidrauličnog motora. Zagrijavanje je neizbježno u cijelom hidrauličnom sistemu, ali se mora strogo kontrolisati. Kao što samo ime govori, grijanje je gubitak energije, odnosno mnogo energije direktno postaje toplina dok obavlja beskorisni posao. Drugim riječima, pod istim radnim uvjetima, što je ozbiljnije zagrijavanje hidrauličnog motora, to su performanse hidrauličnog motora lošije, a opća mehanička efikasnost je niska. Stoga, pri projektovanju hidrauličkog motora, ravnoteža statičkog pritiska i koeficijent mehaničkog trenja treba da budu što je moguće manji, kako bi se što više poboljšala mehanička efikasnost i ne bi pregrejao hidraulički motor. Međutim, neizbježno je da se hidraulički motor zagrijava tijekom rada.
Mogu postojati dva faktora koji određuju zagrijavanje hidrauličkog motora, a to su radni tlak i radna brzina. Generalno, što je veći pritisak i brzina, to će ozbiljnije biti zagrijavanje hidrauličnog motora.
Općenito, temperatura radnog ulja hidrauličkog motora mora se kontrolisati ispod 70 stepeni koliko god je to moguće. Ako je previsok, mora se koristiti sistem hlađenja. Uobičajeni sistemi hlađenja uključuju vodeno i vazdušno hlađenje, a efekat vodenog hlađenja je bolji. Što je bolja kontrola grijanja hidrauličkog sistema, to je bolja stabilnost hidrauličkog sistema, a hidraulične komponente neće imati problema.
